洲際彈道導(dǎo)彈是一種無人駕駛的無翼飛行器，以慣性制導(dǎo)為主．慣性制導(dǎo)（inertial guidance）是利用陀螺儀和加速度表組成的慣性測量裝置測量導(dǎo)彈的運(yùn)動參數(shù)，控制其按預(yù)定路線飛行的一種制導(dǎo)方式．整個制導(dǎo)系統(tǒng)由慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成．慣性測量裝置測出導(dǎo)彈運(yùn)動參數(shù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)時測得的數(shù)據(jù)、發(fā)射前輸入的初始條件和重力影響等數(shù)據(jù)，算出導(dǎo)彈的實(shí)際飛行速度、航向、姿態(tài)和坐標(biāo)，并將這些數(shù)據(jù)與制導(dǎo)程序要求的預(yù)定值進(jìn)行比較，根據(jù)偏差值輸出相應(yīng)的制導(dǎo)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)制導(dǎo)指令控制導(dǎo)彈沿正確的路線飛行．請根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：

（1）該制導(dǎo)系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于

②

②

和

④

④

（在①手動控制，②自動控制，③開環(huán)控制，④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號填寫在橫線處）；
（2）該控制系統(tǒng)的控制器和被控對象分別是

②

②

和

④

④

（在①陀螺儀，②計(jì)算機(jī)，③加速度表，④洲際導(dǎo)彈中選擇合適的選項(xiàng)，將序號填寫在橫線處）；
（3）導(dǎo)彈在飛行過程中能克服各種外界環(huán)境的干擾，計(jì)算機(jī)能根據(jù)實(shí)時數(shù)據(jù)不斷地修正飛行路線，準(zhǔn)確地命中目標(biāo)，這體現(xiàn)了系統(tǒng)的

③

③

特性（在①目的性，②動態(tài)性，③環(huán)境適應(yīng)性，④相關(guān)性中選擇合適的選項(xiàng)，將序號填寫在橫線處）；
（4）導(dǎo)彈命中方位與設(shè)定的目標(biāo)范圍相去甚遠(yuǎn)，究其原因，不可能是因?yàn)?!--BA-->

③

③

造成的（在①設(shè)定目標(biāo)出現(xiàn)問題，②計(jì)算機(jī)處理失控，③飛行過程中碰到了飛鳥中選擇合適的選項(xiàng)，將序號填寫在橫線處）．