閱讀材料，結(jié)合學(xué)過(guò)的知識(shí)回答問(wèn)題。
材料一  沿海形勢(shì)的另一大變化是西方殖民者的東來(lái)。隨著新航路的開(kāi)辟，歐洲諸國(guó)開(kāi)始向東發(fā)展，較早來(lái)到東方的是葡萄牙、西班牙和荷蘭。
--張帆《中國(guó)古代簡(jiǎn)史》
（1）從材料中可以看出，當(dāng)時(shí)的封建王朝面臨哪一嚴(yán)重社會(huì)問(wèn)題？葡萄牙在中國(guó)沿海有什么侵略活動(dòng)？
材料二  延平郡王率軍兩萬(wàn)余人自金門(mén)料羅灣出發(fā)，進(jìn)軍臺(tái)灣，奮戰(zhàn)8個(gè)月，于1662年登陸臺(tái)南鹿耳門(mén)，迫使侵略者投降，使臺(tái)灣回歸中國(guó)版圖。收復(fù)臺(tái)灣后，他積極建設(shè)臺(tái)灣。建立行政建制，設(shè)一府二縣……實(shí)行屯墾制度……招來(lái)移民，推廣中國(guó)大陸先進(jìn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)。
--摘編自《人民政協(xié)網(wǎng)》（2）材料中的“侵略者”指的是哪個(gè)國(guó)家的殖民者？收復(fù)臺(tái)灣后，“延平郡王”是如何治理建設(shè)臺(tái)灣的？
材料三  抗倭斗爭(zhēng)的勝利，解除了倭寇對(duì)中國(guó)東南沿海的長(zhǎng)期侵?jǐn)_，使社會(huì)安定下來(lái)，社會(huì)生產(chǎn)得以正常進(jìn)行，也為明朝開(kāi)放海禁創(chuàng)造了條件。同時(shí)，戚家軍平定倭患之后，迎來(lái)了東南沿海的對(duì)外開(kāi)放局面，給東亞、東南亞帶來(lái)了安定的海上秩序。
--摘編自中國(guó)新聞網(wǎng)（3）材料中的“倭寇”來(lái)自哪個(gè)國(guó)家？領(lǐng)導(dǎo)戚家軍平定倭患的民族英雄是誰(shuí)？抗倭斗爭(zhēng)的勝利對(duì)世界有何積極意義？
（4）從上述材料中，我們能得到哪些歷史啟示？