【中古時(shí)期歐洲的鄉(xiāng)村和城市】
材料一　8世紀(jì)前期，法蘭克王國(guó)對(duì)土地的分封形式進(jìn)行了改革，不再像以前那樣無(wú)償?shù)刭p賜，而是要求得到封地的人必須提供兵役服務(wù)。這樣，賜地的人成為封君，接受封地的人則成為封臣……11世紀(jì)，封建制度在西歐已經(jīng)普遍存在。
材料二 如圖：

材料三 隨著西歐封建社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，商品交易活動(dòng)頻繁，西歐中世紀(jì)的城市逐漸增多……與此同時(shí)，以工商業(yè)為主體的城市市民階級(jí)登上了歷史的舞臺(tái)?！瓰榱烁玫卦诔鞘欣镒杂傻剡M(jìn)行商業(yè)貿(mào)易活動(dòng)，他們反對(duì)名目繁多的封建性商品流通稅以及一整套的封建枷鎖，因此，這就迫使他們要與封建主們談判爭(zhēng)取政治和經(jīng)濟(jì)特權(quán)?！鳉W有很多城市還舉行過(guò)暴動(dòng)要求獲得城市的自主權(quán)?！@些權(quán)利主要包括：市民可以在城市里自由流動(dòng)，這是市民享有的個(gè)人自由；市民可以隨時(shí)向城市法庭提出訴訟請(qǐng)求和控告，這是司法自由；市民可以控制自己的財(cái)產(chǎn)，并隨便處置它們，這是承認(rèn)城市市民財(cái)產(chǎn)私有制。
--摘編自馮正好《中世紀(jì)西歐的城市特許狀》（1）材料一中的西歐封建制度形成的紐帶是什么？這一制度的實(shí)質(zhì)是什么？
（2）材料二中示意圖反映了西歐出現(xiàn)的哪一農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)組織形式？這一組織形式有何特征？
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出西歐城市爭(zhēng)取自治權(quán)的主要原因和途徑。