閱讀材料，回答問題。
【民主如歌，與時代同新】2021年10月，黨中央召開中央人大工作會議，對新時代堅持和完善人民代表大會制度、加強和改進人大工作做出全面部署、提出明確要求。2022年3月第十三屆全國人民代表大會第五次會議對《中華人民共和國地方各級人民代表大會和地方各級人民政府組織法》（簡稱《地方組織法》）進行了修改。
【民主如詩，飽含著深情】人大代表依法履職，傾聽群眾呼聲、記錄群眾建議，然后把他們對美好生活的向往和“急難愁盼”問題帶到今年全國人民代表大會上，讓“百姓盼的”與“黨和政府干的”高度契合。
【民主如畫，我們同繪就】截至2021年10月，全國人大常委會法工委基層立法聯(lián)系點征求基層群眾意見建議7800余條，2200余條意見建議被不同程度采納吸收，其中1300余條真知灼見被直接反映在法律條文之中，使更多人由立法的旁觀者成為參與者。
（1）根據(jù)材料指出我國社會主義民主政治的本質(zhì)特征。
（2）結(jié)合材料說明我國是如何堅持和完善人民代表大會制度的。