我國自古以來就是一個統(tǒng)一的多民族國家，各族人民密切交往、休戚與共，形成了中華民族多元一體的格局，共同推動了國家發(fā)展和社會進步。閱讀下列材料，結(jié)合所學知識回答問題。
材料一

貞觀十五年（641年），太宗以文成公主妻之，令禮部尚書、江夏郡王（李）道宗主婚，持節(jié)送公主于吐蕃。弄贊率其部兵次（到達）柏海，親迎于河源。 ——摘編自《舊唐書》

材料二 一般來說，中原王朝和邊疆民族關(guān)系的發(fā)展模式主要有以下三種。第一種是中原政權(quán)覆滅，各邊疆地區(qū)少數(shù)民族進入中原，基本上會出現(xiàn)混亂局面。但在混亂中，各民族卻相互交融。第二種是邊疆民族的強大導(dǎo)致其與中原王朝勢均力敵，于是各民族政權(quán)之間呈現(xiàn)出相互并立之勢，形成分裂割據(jù)局面。但在割據(jù)中卻有不少交往，有統(tǒng)一的愿望、因素和趨勢。第三種是統(tǒng)一的中原王朝非常強大，各邊疆民族以中原民族和地區(qū)為中心相互交往，直至融入中原民族，呈現(xiàn)出統(tǒng)一局面下的民族大交融狀況。
——摘編自劉宗緒主編《歷史新知識創(chuàng)新能力培養(yǎng)》材料三 雍正皇帝曾經(jīng)明確指出：“從俗從宜”“各安其俗”。這強調(diào)了不應(yīng)改變少數(shù)民族地區(qū)的行政制度、風俗習慣、社會組織和宗教信仰而進行統(tǒng)治。
——摘編自余梓東《論清朝的民族政策》（1）指出材料一反映的歷史事件，簡述這一史實的歷史影響。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學知識，舉例說明北宋時期民族關(guān)系的發(fā)展模式。
（3）根據(jù)材料三，指出清朝加強對少數(shù)民族地區(qū)管轄所遵循的原則。簡述清朝歷代統(tǒng)治者是怎樣利用這一原則管轄西藏的。
（4）綜合上述材料，談?wù)勀銓ξ覈糯褡尻P(guān)系的認識。