如圖所示，平行導(dǎo)軌MN、PQ傾斜放置，導(dǎo)軌平面與水平面的夾角為θ，導(dǎo)軌間距為d,導(dǎo)軌上端連接有阻值為R的定值電阻，導(dǎo)軌處在垂直于導(dǎo)軌平面向上的勻強(qiáng)磁場中，磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為B。將質(zhì)量為m、電阻為r、長也為d的導(dǎo)體棒AC垂直放在導(dǎo)軌上并由靜止釋放，從釋放至棒剛達(dá)到最大速度的過程中，通過定值電阻的電荷量為q。已知導(dǎo)體棒運動過程中始終與導(dǎo)軌垂直并且接觸良好，導(dǎo)軌電阻不計，導(dǎo)軌足夠長，導(dǎo)體棒與導(dǎo)軌間的動摩擦因數(shù)為μ，重力加速度大小為g,求：

（1）導(dǎo)體棒下滑過程中的最大加速度a_m；
（2）導(dǎo)體棒的最大速度v_m；
（3）在導(dǎo)體棒從靜止釋放至剛達(dá)到最大速度的過程中，回路中產(chǎn)生的焦耳熱與導(dǎo)體棒的最大動能之和E。