如圖為常見的四軸無人機(jī)，由機(jī)體、遙控信號傳輸系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、視頻圖象回傳系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等部分組成。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，保障無人機(jī)飛行的穩(wěn)定，對圖象傳輸?shù)目煽啃?、精確性、實時性等都有重要影響，對飛行起決定性作用；全球定位系統(tǒng)（GPS）精準(zhǔn)校正飛行位置；遙控信號傳輸系統(tǒng)確保遙控指令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性；視頻圖象回傳系統(tǒng)確保無人機(jī)發(fā)送圖象信息的實時性和可靠性。請根據(jù)描述回答下列問題：
（1）無人機(jī)飛行過程中因遙控信號太弱而面臨失控時，GPS數(shù)據(jù)可以幫助其自動返回到起飛地點(diǎn)，GPS應(yīng)該為

B

B

系統(tǒng)的子系統(tǒng)（在A．遙控信號傳輸系統(tǒng)；B．飛控系統(tǒng)C．視頻圖象回傳系統(tǒng)；D．電源系統(tǒng)中選擇，將序號填寫在“A”處）。
（2）設(shè)計無人機(jī)時要先保證機(jī)體的飛行功能，再考慮定點(diǎn)懸停、路線規(guī)劃等其他功能，這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的

A

A

原則（在A，整體性；B．科學(xué)性；C．綜合性：D．相關(guān)性中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（3）為避免無人機(jī)在機(jī)場附近空域飛行而嚴(yán)重影響機(jī)場飛行安全，以下措施中：A．限制動力電池容量，把無人機(jī)飛行距離限制在一定范圍之內(nèi)；B．設(shè)定GPS參數(shù)，使無人機(jī)在禁飛范圍內(nèi)無法起飛；C．機(jī)場安裝干擾無人機(jī)的信號設(shè)備，讓無人機(jī)無法接收指令；D．在無人機(jī)中加裝針對機(jī)場飛機(jī)的預(yù)警系統(tǒng)。其中最不可行的是

A

A

（選擇一項將序號填寫在“橫線”處）。
（4）為使無人機(jī)能在離地面一定的高度附近穩(wěn)定懸停，部分無人機(jī)配有氣壓定高控制裝置，飛行控制器利用氣壓計測量空氣壓力，并與設(shè)定值進(jìn)行對比，根據(jù)對比的結(jié)果相應(yīng)地調(diào)整電機(jī)動力從而使無人機(jī)懸停于一定的高度附近，在該控制過程中，控制方式應(yīng)該是

B

B

（在A．開環(huán)控制；B．閉環(huán)控制中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。這里的“設(shè)定值”應(yīng)該是

B

B

（在A，無人機(jī)懸停的目標(biāo)高度；B．無人機(jī)懸停的目標(biāo)高度對應(yīng)的氣壓值中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（5）起落架會自動收放，當(dāng)高度檢測裝置檢測到無人機(jī)飛行高度低于某一值時，控制單元控制伺服電機(jī)放下起落架；反之則收起起落架。起落架的收起或放下是該控制系統(tǒng)中的

C

C

（在A．輸入量；B．控制量；C．輸出量中選擇合適的一項，將序號填寫在“橫線”處）。