閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：他是山東牟平人，曾用“封侯非我意，但愿海波平”的豪言壯語(yǔ)來(lái)表達(dá)自己決心消除倭寇的志向?！氐卣心颊憬x烏的礦夫和 農(nóng)民組建“戚家軍”。這支隊(duì)伍經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練，勇敢善戰(zhàn)，紀(jì)律嚴(yán)明，是抗倭斗爭(zhēng)中的勁旅。
--摘自朱紹侯《中國(guó)古代史（下冊(cè)）》（1）材料一中的他是誰(shuí)？根據(jù)材料一，概括“戚家軍“的特點(diǎn)。據(jù)材料一結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出組建“戚家軍”的目的。
材料二：“開(kāi)辟荊棘，千秋功業(yè)；驅(qū)逐荷虜，一代英雄?！?br />——郭沫若（2）材料二描寫的是一位從荷蘭殖民者手中收復(fù)臺(tái)灣的民族英雄。結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答這 位民族英雄是誰(shuí)？
（3）為了加強(qiáng)對(duì)臺(tái)灣地區(qū)的管轄，清政府于1684 年設(shè)置了什么機(jī)構(gòu)？
（4）在清朝前期有一位帝王與材料一、二中的兩位民族英雄一樣抗擊了外國(guó)侵略，進(jìn)行 雅克薩自衛(wèi)反擊戰(zhàn)，保衛(wèi)了國(guó)家主權(quán)。你知道他是誰(shuí)嗎？