智能機(jī)器人目前已經(jīng)能夠?yàn)槿祟愒诤芏喾矫嫣峁﹥?yōu)質(zhì)的服務(wù),例如在酒店,機(jī)器人可以輔助或替代酒店員工的工作,提供解釋如何辦理入住和退房手續(xù)、送餐等服務(wù)。表是如圖甲所示的智能機(jī)器人小K的部分參數(shù):
參數(shù)名稱 |
工作電壓 |
質(zhì)量 |
一次最大送餐量 |
移動(dòng)速度 |
最大功率 |
數(shù)據(jù) |
56V |
50kg |
15kg |
0.3~0.6m/s |
100W |
(1)小K也提供無(wú)線上網(wǎng)服務(wù),它與互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)
電磁波
電磁波
來(lái)傳遞信息。
(2)小K底盤有4個(gè)輪子,每個(gè)輪子與水平地面接觸的面積為0.005m
2.如果小K以最大功率、最大移動(dòng)速度運(yùn)送一次最大送餐量物體(餐盤質(zhì)量不計(jì))到30m外的顧客處,則它對(duì)地面產(chǎn)生的壓強(qiáng)是
3.25×104
3.25×104
Pa,通過(guò)這段路程所需的時(shí)間是
50
50
s,所做的功為
5000
5000
J.(g取10N/kg)
(3)如圖乙所示為小K送餐負(fù)重過(guò)載保護(hù)電路原理圖。電源電壓為56V,圖中R為壓力傳感器,阻值隨所受壓力變化的圖象如圖丙所示;圖乙觸發(fā)器的電阻忽略不計(jì),通過(guò)的電流超過(guò)0.4A時(shí)就觸發(fā)電動(dòng)機(jī)停止工作,此時(shí)電阻箱R
0的阻值為
120
120
Ω。