閱讀材料，完成下列要求。
材料一：西域都護定遠侯班超遣掾（佐助）甘英使大秦、條支，窮西海，皆前世所不至，莫不備其風土，傳其珍怪焉。及安息西界，臨大海，欲渡，船人謂英曰：“海水廣大，往來者逢善風，三月乃得渡，若遇遲風，亦有二歲者；故入海，人皆赍三歲糧，海中善使人思土戀慕，數(shù)有死亡者?！庇⒛酥埂?br />--《資治通鑒》第48卷材料二：（大秦）以金銀為錢，銀錢十當金錢一。與安息、天竺交市于海中，利有十倍。其人質(zhì)直，市無二價。谷食常賤，國用富饒。鄰國使到其界首者，乘驛詣王都，至則給以金錢。其王常欲通使于漢，而安息欲以繒彩與之交市，故遮閡不得自達。至桓帝延熹九年，大秦王安敦遣使自日南郊外獻象牙、犀角、玳瑁，始乃一通焉。其所表貢，并無珍異，疑傳者過焉。
--《后漢書?西域傳》
（1）閱讀并分析材料二，概括羅馬國家的社會經(jīng)濟狀況。
（2）漢朝與羅馬帝國是當時世界上的兩大強國，兩國官方都有建立直接交往的愿望。根據(jù)材料一、二，分析這種愿望長期未能實現(xiàn)的共同原因，結(jié)合所學知識，概括漢朝與羅馬帝國交往的特點。
（3）根據(jù)材料和所學知識，漢朝與西亞（安息）歐洲（大秦）通商關(guān)系發(fā)展起來的主要條件有哪些？