閱讀下列材料，完成下列要求。
材料一：唐太宗宣稱“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨愛之如一，故其種落皆依朕如父母?！?br />材料二：

? ?10-13世紀(jì)民族政權(quán)示意圖

北宋初年，宋遼互有征戰(zhàn)。1005年，宋遼締結(jié)“澶淵之盟”。宋每年給遼絹20萬匹，銀10萬兩。西夏建立后，多次進(jìn)攻北宋。1044年，宋夏議和，宋每年賜給西夏歲幣。宋和遼、夏和議以后，遼和北宋維持了百余年的和平，與西夏維持了較長時期的和平，各民族政權(quán)間恢復(fù)了經(jīng)濟文化交流。

?材料三：潔白的哈達(dá)、溫馴的藏羚羊、雄偉的布達(dá)拉宮……這就是我們美麗而圣潔的西藏。雖然“藏獨”分子一直存在，但我們可以肯定地說，自古以來西藏就是中國領(lǐng)土不可分割的一部分。
（1）根據(jù)材料一，寫出唐朝統(tǒng)治者實行的民族政策。請用具體史實加以說明。
（2）根據(jù)材料二，概括10-13世紀(jì)民族關(guān)系呈現(xiàn)出怎樣的基本特點？請寫出導(dǎo)致宋在與其他民族政權(quán)交往過程中屢屢處于被動挨打局面所實行的相關(guān)政策。
（3）材料三中，中央政府對西藏的管轄開始于哪一朝代？根據(jù)所學(xué)知識，列舉具體史實說明材料三中“自古以來西藏就是中國領(lǐng)土不可分割的一部分”。
（4）綜合上述材料和所學(xué)知識，談?wù)勀銓χ袊糯褡尻P(guān)系的認(rèn)識。