城市是社會發(fā)展的一個窗口。閱讀材料，回答問題。
材料一：中世紀(jì)西歐城市是作為經(jīng)濟(jì)中心出現(xiàn)的。它們是自然地在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的。隨著西歐生產(chǎn)力的提高，手工業(yè)逐漸發(fā)展起來。一些有專門手藝的農(nóng)奴逃離封建莊園，到交通要道、渡口或寺院、城堡附近開設(shè)作坊，成為手工業(yè)者，商人也隨之在這些地方聚集。為防御侵?jǐn)_，他們在聚居地筑起柵欄或圍墻，在此基礎(chǔ)上，逐漸形成了新的工商業(yè)城市。
材料二：一些比較富裕的城市，就用贖買的辦法擺脫領(lǐng)主的統(tǒng)治。有的城市則采取武裝斗爭的手段；另一些城市則兩種辦法交替使用。米蘭、瑯城等都經(jīng)過長期反復(fù)的斗爭，才取得城市自治權(quán)利。
材料三：西歐中世紀(jì)城市興起后，對西歐社會發(fā)展起了極為重要的歷史作用。中世紀(jì)城市孕育了新的經(jīng)濟(jì)關(guān)系，無論是西北歐佛蘭德爾的毛紡業(yè)城市，還是當(dāng)時較為落后的英國城市，14和15世紀(jì)手工業(yè)中都出現(xiàn)了資本主義生產(chǎn)方式。城市工商業(yè)者逐漸集結(jié)成市民階級，他們作為享有自由權(quán)利的經(jīng)濟(jì)活動者，最終成長為能與封建勢力抗衡的強(qiáng)大政治力量。中世紀(jì)城市市民政治的發(fā)展，促進(jìn)了新的社會觀念和政治法律精神的形成，成為近代西方民主政治和政體形式的制度源流。在城市工商業(yè)基礎(chǔ)上形成的商品貨幣關(guān)系向農(nóng)村滲透，勞役地租折算為貨幣地租，農(nóng)奴用金錢換取人身自由，導(dǎo)致農(nóng)奴制和莊園制的崩潰。
——摘編自劉景華《走向重商時代一社會轉(zhuǎn)折中的西歐商人和城市》（1）材料一中表明中世紀(jì)西歐城市有著怎樣的地位？根據(jù)材料一，概括中世紀(jì)歐城市興起的原因。
（2）根據(jù)材料二指出，西歐城市為取得自治權(quán)利而斗爭的常用手段有哪些？材料二中開展反封建斗爭的主要目的是什么？
（3）根據(jù)材料三，分析西歐中世紀(jì)城市興起對西歐社會發(fā)展所起的歷史作用。