中國自古以來就形成了一整套國家制度和國家治理體系。這套國家制度和國家治理體系歷經(jīng)數(shù)千年，走向成熟乃至體系化。閱讀下列材料并回答問題。
材料一：

材料二：（宋太祖曾對趙普說） 五代方鎮(zhèn)殘虐……朕今選儒臣干事者百余，分治大藩，縱皆貪濁，亦未及武臣一人也。
--李燾《續(xù)資治通鑒長編》材料三：今我朝罷丞相，設五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙門，分理天下庶務……事皆朝廷總之……以后子孫做皇帝時，并不許立丞相。臣下敢有奏請立者，文武群臣即時劾奏，將犯人凌遲全家處死。
--《皇明祖訓》材料四：軍機處之所以創(chuàng)立，部分是由于雍正帝需要一個聯(lián)系緊密的助手小班子幫助他起草敕令；部分則由于它是一種避開權(quán)勢顯赫的親王，從而進一步鞏固皇權(quán)和提高效率的手段。軍機大臣與皇上并肩商討國是，并就一些皇上還未批閱的奏折提出對策建議，盡力記下皇上的旨意，然后回去起草諭旨。
--摘編自徐中約《中國近代史：1600-2000，中國的奮斗》請回答：
（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學知識，完成材料一中的填空并指出這是中國古代哪項制度？
（2）根據(jù)材料二，指出宋太祖為了解決“方鎮(zhèn)殘虐”，采取了什么措施？（不得照抄材料）
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學知識，這是哪位皇帝開始實施的措施？實施該措施目的何在？
（4）根據(jù)材料四，歸納設立軍機處的原因是什么？并概括軍機大臣的職能。
（5）綜合上述材料并結(jié)合所學知識，概括中國古代政治制度發(fā)展的特點。