閱讀下列材料，回答問題。
材料一 管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下，民到于今受其賜。
材料二 曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏桀不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多。”孝公曰：“善?！币孕l(wèi)鞅為左庶長，卒定變法之令。
--《史記?商君列傳》材料三 商君相秦十年，宗室貴戚多怨望者。…后五月而孝公卒，太子立?！鞙缟叹摇?br />--《史記?商君列傳》（1）“管仲相桓公”成就了齊桓公怎樣的千秋偉業(yè)？
（2）材料二中商鞅改革的歷史作用是什么？
（3）根據材料三寫出此次商鞅變法中的兩項措施。
（4）成功的改革在歷史發(fā)展中的作用是很大的，結合這次變法談一談你的感想。