閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：中世紀(jì)歐洲并不是政教合一，而是典型的政教二元結(jié)構(gòu)。西方文明最獨(dú)特的地方在于，中世紀(jì)發(fā)展出一個(gè)由不同的體系化組織來(lái)承擔(dān)道與劍的系統(tǒng)——道由教會(huì)掌管，劍由國(guó)王掌管，二者相互獨(dú)立，相互合作，當(dāng)然，也會(huì)相互打架。
——摘自李筠《西方史綱》材料二：中古后期，隨著社會(huì)環(huán)境逐漸穩(wěn)定，封建經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市的產(chǎn)生，推動(dòng)了王權(quán)的強(qiáng)化和主要封建國(guó)家的形成。城市位于封建主的土地上，主要居民是手工業(yè)者和商人，他們以工商業(yè)作為基本謀生手段。但封建主用對(duì)待農(nóng)奴的方式對(duì)待城市市民，對(duì)市民的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)活動(dòng)造成影響，城市還以金錢(qián)和人力支持王權(quán)，一定程度上促進(jìn)了國(guó)王的統(tǒng)一事業(yè)。
——根據(jù)《中外歷史綱要》（下）整理材料三：所有羅馬帝國(guó)的選侯、邦君和各邦，應(yīng)根據(jù)本協(xié)議確定和確認(rèn)享有他們自古以來(lái)的權(quán)利、特權(quán)、自由、優(yōu)惠，自由行使領(lǐng)土權(quán)，不論是宗教的，還是政治的或是禮遇性的權(quán)利，因而他們永遠(yuǎn)不能，也不應(yīng)受到任何人以任何借口進(jìn)行的騷擾。參加協(xié)議的所有各方應(yīng)有義務(wù)保衛(wèi)和保護(hù)本和約的每一項(xiàng)條款不受任何人的侵犯，不論其信奉何種宗教。
——摘自《威斯特伐利亞和約》（1648年10月24日）（1）根據(jù)材料一，結(jié)合所學(xué)，指出中古西歐政治制度的特征，闡釋材料中“道”與“劍”合作關(guān)系的基本內(nèi)容。
（2）根據(jù)材料二，概括中古后期王權(quán)變化的原因，并以14世紀(jì)的法國(guó)為例說(shuō)明王權(quán)變化的表現(xiàn)。
（3）根據(jù)材料三，結(jié)合所學(xué)，指出《威斯特伐利亞和約》的主要內(nèi)容，并分析其簽署的歷史背景。