17-20世紀(jì)是人類社會(huì)發(fā)生巨變的時(shí)代。閱讀材料，回答下列問題。
材料一

“光榮革命”導(dǎo)致了政治合法性的思想大改變。它不是某個(gè)統(tǒng)治者或者一群精英從他人手中奪得國家，而是確定如何選擇后續(xù)統(tǒng)治者的原則。 一一摘編自《西方文明史》

憲法并沒有明文禁止黑奴制，這實(shí)際上就是保留了黑奴制。而南方的種植園主，則把黑奴制當(dāng)做是各州自己的事，那便為日后的戰(zhàn)爭埋下了伏線。 一一摘自《世界文明史綱要》

（1）根據(jù)材料一，“原則”和“憲法”各指什么？簡要概括你對(duì)資本主義制度的認(rèn)識(shí)。
材料二

（2）指出材料二中圖一、圖二數(shù)據(jù)的變化趨勢。
材料三 瓦特蒸汽機(jī)很快在英國廣泛應(yīng)用，除用在紗廠外，還應(yīng)用到冶金廠、面粉廠，并在后來應(yīng)用到運(yùn)輸業(yè)中，導(dǎo)致了運(yùn)輸工具的改進(jìn).有了蒸汽機(jī)作動(dòng)力，從此，工廠可以設(shè)在遠(yuǎn)離河流的地方，工廠的規(guī)模也變得更大，有些工廠甚至雇用1000多人。進(jìn)入19世紀(jì)，傳統(tǒng)的手工工場逐漸被大工廠替代.許多工廠可以匯集在一起，進(jìn)而形成巨大的工業(yè)城市和經(jīng)濟(jì)中心。
——摘編自人教社2018年版初中《世界歷史（上冊(cè)）》教科書（3）根據(jù)材料三，解釋瓦特蒸汽機(jī)的改進(jìn)與這種變化之間的關(guān)系。