閱讀下列材料，回答問題。
材料一：周代分封制下的貴族等級示意圖。

材料二：為穩(wěn)定周初的政治形勢，鞏固疆土，周王根據(jù)血緣關(guān)系遠(yuǎn)近和功勞大小，將宗親和功臣等分封到各地，授予他們管理土地和人民的權(quán)力，建立諸侯國，以保證周王朝對地方的控制，同時穩(wěn)定政局，擴(kuò)大統(tǒng)治范圍。
材料三：周公教成王說：你得用心考察眾諸侯誰納貢，誰不納貢。納貢的如果禮貌不好，即是侮慢王朝，等于不貢。
材料四：幽王為烽火大鼓，有寇至，舉烽火，諸侯悉至。
（1）請寫出材料一中橫線①②人物相應(yīng)的身份。
（2）根據(jù)材料二指出，西周實(shí)行分封制的目的、對象和依據(jù)分別是什么？
（3）根據(jù)材料三、四并結(jié)合所學(xué)知識概括受封諸侯有哪些義務(wù)？
（4）根據(jù)以上三則材料，你認(rèn)為制度是好還是壞？請談?wù)勀愕目捶ā?/h1>