杰出歷史人物在歷史發(fā)展中對社會進步發(fā)揮了重要作用。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：夫商君為孝公平權(quán)衡、正度量、調(diào)輕重決裂阡陌教民耕戰(zhàn)。是以兵動而地廣，兵休而國富故秦無敵于天下。
——《戰(zhàn)國策?秦策》（1）材料一中商鞅“教民耕戰(zhàn)”的具體措施有哪些？并結(jié)合所學知識回答商鞅變法的作用是什么？
材料二：孔子他提出“仁者愛人”“己所不欲，勿施于人”“己欲立而立人，己欲達而達人”。面對當時社會的動蕩，孔子在政治上推崇西周的制度，主張以德治國，要求統(tǒng)治者愛惜民力，體察民意。孔子不僅是大思想家，而且還是大教育家。
——摘編自部編版《義務(wù)教育教科書中國歷史七年級上冊》（2）根據(jù)材料二，概括孔子的政治主張有哪些？并歸納指出孔子的核心思想是什么？
材料三：毛澤東說：“劉邦是在封建時代被歷史學家稱為，豁達大度，從諫如流的英雄人物。劉邦同項羽打了好幾年仗，結(jié)果劉邦勝了，項羽敗了，不是偶然的?！薄澳軌虼驍№椨穑且驗閯詈唾F族出身的項羽不同，比較熟悉社會生活，了解人民心理。”“漢高祖劉邦比西楚霸王項羽強，他得天下一因決策對頭，二因用人得當。”
（3）根據(jù)材料三回答，毛澤東認為劉邦取勝的原因有哪些？