如圖所示，有一傾斜的光滑平行金屬導(dǎo)軌，導(dǎo)軌平面與水平面的夾角為θ，導(dǎo)軌間距為L，接在兩導(dǎo)軌間的電阻為R，在導(dǎo)軌的中間矩形區(qū)域內(nèi)存在垂直斜面向上的勻強(qiáng)磁場，磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為B，一直量為m、有效電阻為r的導(dǎo)體棒從距磁場上邊緣d處釋放，整個運(yùn)動過程中，導(dǎo)體棒與導(dǎo)軌接觸良好，且始終保持與導(dǎo)軌垂直。不計導(dǎo)軌的電阻，重力加速度為g。
（1）求導(dǎo)體棒剛進(jìn)入磁場時的速度υ₀；
（2）求導(dǎo)體棒通過磁場過程中，通過電阻R的電荷量q；
（3）若導(dǎo)體棒剛離開磁場時的加速度為0，求異體棒通過磁場的過程中回路中產(chǎn)生的焦耳熱Q。