“大一統(tǒng)”觀念是中國自西周以來立國的基本觀念之一。閱讀材料，回答問題。
材料一：西周王朝通過對四土、四國之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和遼闊的四土、四國之地已緊密地連為一體……一統(tǒng)于周天子的統(tǒng)治之下。
——周書燦《從早期國家結(jié)構(gòu)的基本形式看秦漢大一統(tǒng)政治的社會基礎(chǔ)》
（1）根據(jù)材料一，指出將四土、四國之地“一統(tǒng)于周天子的統(tǒng)治之下”的是什么政治制度？結(jié)合所學(xué)知識，指出秦朝否定這一制度，實(shí)行了什么制度？
材料二：秦漢時(shí)期的中央統(tǒng)治者，為了有效地維系“大一統(tǒng)”，都對統(tǒng)治思想進(jìn)行了選擇，用以規(guī)范、整齊全國上下的思想?！ㄇ貪h以后）即使是在分裂割據(jù)的年代里，追求統(tǒng)一仍始終是各族統(tǒng)治者和民眾的共同政治理念和奮斗目標(biāo)。
——黃樸民《“大一統(tǒng)”之夢——秦漢政治文化的時(shí)代精神》
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，指出漢武帝“規(guī)范、整齊全國上下的思想”的措施是什么？
材料三：（魏主）去夷即華，易姓建都，遂（于是）定天下之亂，然后修禮樂，興制度而文之。
——[北宋]歐陽修
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識指出“魏主”是誰？他“去夷即華”的措施對民族關(guān)系有何重要影響？
（4）綜合上述材料，概括指出中國古代歷史發(fā)展的主旋律。