閱讀下面《論語》中的文字，回答問題。
??子曰：“古者言之不出，恥躬之不逮也?！薄墩撜Z?里仁》
??子曰：“巧言、令色、足恭，左丘明恥之，丘亦恥之。匿怨而友其人，左丘明恥之，丘亦恥之?！薄墩撜Z?公冶長》
??子曰：“敏而好學(xué)，不恥下問，是以謂之‘文’也。”《論語?公冶長》
??子曰：“衣敝缊袍，與衣狐貉者立，而不恥者，其由也與？‘不忮^①不求，何用不臧^②？’”《論語?子罕》
??子曰：“篤信好學(xué)，守死善道。危邦不入，亂邦不居。天下有道則見，無道則隱。邦有道，貧且賤焉，恥也；邦無道，富且貴焉，恥也。”《論語?泰伯》
注釋：①忮：嫉妒。②臧：善，好。
（1）請解釋“恥躬之不逮”和“匿怨而友其人”。
（2）綜合以上材料，孔子對“恥”有哪些認(rèn)識？請分條簡述。